未成年人之间自愿发生性关系，需要承担法律责

未成年人自愿发生性关系也违法。依据我国法律，与未成年人发生性关系均属违法，无论是否自愿。《中华人民共和国刑法》等相关法律对此有明确规定，旨在保护未成年人免受侵害。若不及时处理，可能导致未成年人身心受创，甚至引发更严重的社会问题。
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未成年人自愿发生性关系，法律上需严肃处理。常见方式包括报警、寻求法律援助及心理辅导。若涉及强奸、猥亵等，应立即报警；对于法律界限模糊的情况，可寻求专业律师咨询；同时，心理辅导对未成年人恢复至关重要。
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未成年人自愿性关系也需重视。处理方式：1.若涉及强迫，立即报警，警方将介入调查。2.若双方均未成年且自愿，应告知家长，由家长引导教育，必要时寻求心理咨询。3.对于法律界限不清的情况，咨询专业律师，了解法律责任及后果。4.学校和社会应加强性教育，预防类似事件发生。确保未成年人健康成长，需全社会共同努力。